自1930年首届世界杯足球赛在乌拉圭举办以来，这项赛事便成为了全球瞩目的体育盛事。每个足球强国无不在梦想着登上这一舞台，展示自己国家的足球实力。在这其中，秘鲁队的世界杯之路可以说是一段充满波折与辉煌的历史。那么，秘鲁队究竟有没有参加过世界杯呢？答案是肯定的，但其参赛历程并不平坦。

秘鲁国家足球队首次亮相世界杯是在1930年，但因交通问题未能成行。直到1970年墨西哥世界杯，秘鲁队才真正踏上世界杯的征途，这也是他们首次正式参加世界杯决赛阶段的比赛。在那届赛事中，秘鲁队的表现给全世界留下了深刻的印象，尤其是在与巴西队的比赛中展示了高超的技艺和顽强的斗志，虽败犹荣。

然而，秘鲁队的世界杯之旅并非一帆风顺。在1970年之后，秘鲁队经历了长期的低谷期，直到1982年和1986年才再次出现在世界杯的舞台上。这两次参赛虽然未能取得历史性的突破，但对秘鲁足球的发展起到了重要的推动作用。

进入21世纪，秘鲁足球迎来了新的发展机遇。在2018年俄罗斯世界杯，秘鲁队时隔36年再次杀入世界杯决赛圈，这一成就不仅让全国为之沸腾，也标志着秘鲁足球正在重拾昔日的辉煌。尽管在小组赛中未能晋级，但秘鲁队展现出来的精神面貌和技术水平，赢得了全球球迷的尊重。

综上所述，秘鲁队确实参加过世界杯，而且每一次参赛都留下了值得铭记的瞬间。未来，随着秘鲁足球的不断进步，相信这支南美劲旅将在世界杯的舞台上创造更多属于自己的传奇。